| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers beim Ausparken eines Fahrzeugs (1) aus einer Parklücke (21), bei dem in einem ersten Schritt das Fahrzeug in eine Position gebracht wird, die ein Ausfahren aus der Parklücke (21) durch eine Vorwärtsbewegung des Fahrzeugs (1) erlaubt, unter Einsatz einer automatischen Lenkführung und bei dem anschließend die lenkbaren Räder (17) durch einen automatischen Lenkeingriff in einer Radstellung ausgerichtet werden, die ein Ausfahren aus der Parklücke (21) in Richtung der Straßenführung ermöglicht. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Fahrassistenzsystem zur Unterstützung eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Ausparken einer Parklücke, umfassend - Mittel zur Bestimmung von Fahrtrajektorien, um das Fahrzeug (1) in eine Position zu bringen, die ein Ausfahren aus der Parklücke (21) durch eine Vorwärtsbewegung erlaubt, - Mittel zur Bestimmung der Straßenführung sowie einen Lenkaktor (19), der in Abhängigkeit der Fahrtrajektorien einen Lenkeingrifff vornimmt, um das Fahrzeug (1) entlang der Fahrtrajektorien zu bewegen sowie nach dem in Position bringen, durch ein Ausfahren aus der Parklücke (21) durch eine Vorwärtsbewegung erlaubt ist, einen Lenkeingriff vornimmt, um die Räder (17) in eine Radstellung zu bringen, die ein Ausfahren aus der Parklücke (21) entlang der Straßenführung ermöglicht.</p> |
