压力速度混合控制的盾构推进液压系统

摘要

本发明公开了一种压力速度混合控制的盾构推进液压系统。包括三位四通换向阀、三个二位三通换向阀、比例减压阀、比例调速阀、二个单向阀、插装阀、溢流阀、压力传感器、液压缸。推进系统采用比例调速阀控制速度，采用比例减压阀控制压力，压力和速度控制模式根据实际需要可以实时切换，满足盾构土压平衡和姿态控制的要求。通过二位三通换向阀控制插装阀口开闭，可以实现液压缸快进、快退与可靠锁紧工况，增加了系统灵活性。采用压力速度混合控制的盾构推进液压控制系统能够适应复杂地质环境掘进工况，适合于各种地质条件下盾构掘进装备推进运动控制。

主权项

一种压力速度混合控制的盾构推进液压系统，其特征在于包括：三位四通换向阀(1)、第一个二位三通换向阀(2)、第二个二位三通换向阀(3)、比例减压阀(4)、比例调速阀(5)、第一单向阀(6)、插装阀(7)、第三个二位三通换向阀(8)、第二单向阀(9)、溢流阀(10)、压力传感器(11)、内置位移传感器的液压缸(12)；三位四通换向阀(1)的进油口P1与主进油路相连，回油口T1与主回油路相连，出油口A1与第一个二位三通换向阀(2)进油口P2相连，出油口B1与内置位移传感器的液压缸(12)有杆腔及第二单向阀(9)出油口B9相连；第一个二位三通换向阀(2)出油口A2和B2分别与第二个二位三通换向阀(3)进油口P3和插装阀(7)进油口A7相连；第二个二位三通换向阀(3)出油口A3和B3分别与比例调速阀(5)进油口P5和比例减压阀(4)进油口P4相连；比例调速阀(5)出油口T5和比例减压阀(4)出油口T4与第一单向阀(6)进油口A6相连；第一单向阀(6)出油口B6与插装阀(7)出油口B7、第三个二位三通换向阀(8)出油口A8、溢流阀(10)进油口P10和压力传感器(11)均和内置位移传感器的液压缸(12)无杆腔相连；插装阀(7)控制油口K7与第三个二位三通换向阀(8)进油口P8相连；第三个二位三通换向阀(8)出油口B8与插装阀(7)进油口A7相连；溢流阀(10)出油口T10与第二单向阀(9)进油口A9相连。