| 发明名称 | 一种瓜果大棚机械手 | ||
| 摘要 | 本实用新型设计涉及农用工程机械设备技术领域，是一种瓜果大棚机械手，其采用通用的设备平台，动力与控制装置、电源和触觉传感器通过电路总线与机架上的活动臂及垂直杆连接，触觉传感器设置在活动臂上垂直杆的下端，操纵机械手的运转；机械手的下端设有机械手爪，在机械手爪装配槽内或设置弯颈点花器，或设置三棱锥型带刀，或设置其他应用型配件，组合成各种功能不同的装备，使本实用新型具有摘取、授粉、剪切等多种功能；本实用新型的积极效果是：一机多用，重组灵活，使用方便；通用性好，适应性强，在制造和使用上都很经济实用；能满足目前我国农村大棚种植的需要，有较好的推广应用的前景。 | ||
| 申请公布号 | CN201805742U | 申请公布日期 | 2011.04.27 |
| 申请号 | CN201020284793.1 | 申请日期 | 2010.08.06 |
| 申请人 | 上海电机学院 | 发明人 | 杜浩明;何佳雁;周鸠;张晓亮 |
| 分类号 | A01G1/00(2006.01)I;A01D46/24(2006.01)I;A01G3/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 主分类号 | A01G1/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 | 代理人 | 刁文魁;翟羽 |
| 主权项 | 一种瓜果大棚机械手，含有液压/电气动力装置(1)、控制装置(2)、机架(3)、机械手(4)、电源(5)和触觉传感器(6)，液压/电气动力装置(1)、控制装置(2)、电源(5)和触觉传感器(6)通过电路总线与机架(3)上的活动臂(31)及垂直杆(32)连接，操纵机械手(4)的运转，触觉传感器(6)设置在活动臂(31)上垂直杆(32)的下端，其特征在于：机械手(4)通过液压动力臂(411)与活动臂(31)上的垂直杆(32)连接；机械手(4)主要由机械手部件(41)、液压动力臂(411)、转动销(412)、圆角梯形连接机架(413)、动力臂的内螺纹及传动销连接块(414)、螺母(415)、机械手爪(416)、垫片(417)、弹簧(418)和凹型弹簧支撑板(419)构成；凹型弹簧支撑板(419)用螺母固定在圆角梯形连接机架(413)上，液压动力臂(411)的底端通过垫片(417)和弹簧(418)顶着凹型弹簧支撑板(419)；同时，液压动力臂(411)通过液压动力臂外螺纹部分(4111)与动力臂的内螺纹及传动销连接块(414)连接，动力臂的内螺纹及传动销连接块(414)的两端通过第一转动销(412)与机械手爪(416)连接，机械手爪(416)中间的拐点通过第二转动销(4121)与圆角梯形连接机架(413)下边的两端连接。 | ||
| 地址 | 200240 上海市闵行区江川路690号 | ||