| 摘要 |
<p>Procédé de détection de mouvements parasites lors de l'alignement d'une centrale inertielle comportant une unité de navigation reliée à des capteurs accélérométriques et des gyroscopes disposés selon un repère prédéterminé, le procédé comprenant les étapes de : - intégrer le signal d'accélération dans un repère tournant selon la mesure des gyroscopes pour obtenir un signal brut de position pendant une durée prédéterminée, - enregistrer pendant cette durée prédéterminée les signaux de position calculés précédemment, - à partir d'un modèle d'erreur, déterminer les paramètres de modélisation du signal brut de position, - calculer un signal résiduel entre le signal de modélisation et le signal brut de position, - identifier un mouvement parasite lorsque le signal résiduel dépasse un seuil limite prédéterminé.</p> |
