平行四连杆机构

摘要

本发明公开了一种平行四连杆机构，它包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第二、第三连杆相平行且其两端均分别与第一、第四连杆铰接，该第二连杆具有面向第三连杆的第一表面，第三连杆具有面向第二连杆的第二表面，该第一表面安装有止动块，该止动块具有止动口，该第二表面安装有可动的止动销，该止动销与该止动口匹配且该止动口位于该止动销的运动轨迹上，该止动销具有锁紧位置和解锁位置，该止动销由驱动件驱动。当驱动件驱动止动销脱离止动口时，第二、第三连杆可以相对平移；当驱动件驱动止动销卡入止动口时，第二、第三连杆实现锁定，第一、第二连杆不会产生相对平移，从而可以在设定角度位置实现整个平行四连杆机构的锁紧。

主权项

一种平行四连杆机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第二、第三连杆相平行且其两端均分别通过销轴与第一、第四连杆铰接，该第二连杆具有面向第三连杆的第一表面，第三连杆具有面向第二连杆的第二表面，其特征在于：该第一表面安装有止动块，该止动块具有止动口，该第二表面安装有可直线运动的止动销，该止动销的运动方向平行于该销轴，该止动销与该止动口匹配且该止动口位于该止动销的运动轨迹上，该止动销具有卡入止动口的锁紧位置和脱离止动口的解锁位置，该止动销由可使其在锁紧位置和解锁位置间变换并安装在第三连杆上的驱动件驱动。