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A PRESENTE INVENÇÃO DIZ RESPEITO UM DISPOSITIVO DE SOLDADURA POR ARCO SUBMERSO O QUAL ESTÁ COMPREENDIDO PELOS SEGUINTES ELEMENTOS: UMA FONTE DE ENERGIA; PELO MENOS UMA CABEÇA DE SOLDADURA E RESPECTIVO CONTROLADOR DOS CORRESPONDENTES PARÂMETROS; PELO MENOS UMA UNIDADE DE MOVIMENTAÇÃO (TRANSLAÇÃO E ROTAÇÃO) DA CABEÇA DE SOLDADURA,MUNIDA DE UM CONTROLADOR DE VELOCIDADE, PERMITINDO AJUSTAR A VELOCIDADE À REQUERIDA PELO PROCESSO DE SOLDADURA A UTILIZAR; PELO MENOS UM CONJUNTO DE SENSORES DE POSICIONAMENTO, OS QUAIS TÊM A POSSIBILIDADE DE DETECTAR A FORMA DA PEÇA A SOLDAR E QUE POSSUI MEIOS PARA ACCIONAR A REFERIDA UNIDADE DE MOVIMENTAÇÃO, DE FORMA, A CONSEGUIR CONTINUAMENTE O CORRECTO AJUSTE DA POSIÇÃO DA LANÇA DA CABEÇA DE SOLDADURA À PEÇA A SOLDAR. A PRESENTE INVENÇÃO É APLICÁVEL NA INDÚSTRIA METALÚRGICA E METALOMECÂNICA, NOMEADAMENTE PARA A SOLDADURA DE ESTRUTURAS DE FORMA COMPLEXA, NÃO RECTILÍNEA, TAIS COMO POR EXEMPLO AROS DE REFORÇO DE ABERTURAS DAS PORTAS E TUBOS DE VENTILAÇÃO APLICADOS EM TORRES EÓLICAS, CUJAS FORMAS SÃO A ELÍPTICA E/OU A CIRCULAR.
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