全自动排纸机

摘要

本发明全自动排纸机涉及的是一种应用在粉末压制成型车间生产流水线上，用于代替人工排纸的自动化设备，适用于粉末压制成型产品在排列时产品之间需要加纸条或其它材质的隔条生产线和产品包装线上。包括吸盘前后运动汽缸，吸盘升降运动汽缸，吸盘汽缸，真空吸盘，夹紧汽缸，爪子，机械手旋转运动汽缸，机械手进退运动汽缸，机械手升降运动汽缸，减震器，安装板，换纸旋转汽缸，换纸快装纸盒I、换纸快装纸盒II，铝型材支架，高度调节脚座，电磁阀，位置检测传感器，负压压力传感器，可编程控制器PLC，HMI显示屏、报警指示器和开关按钮。可编程控制器PLC、电磁阀安装在电控箱内部；HMI显示屏、报警指示器，位置检测传感器安装在汽缸上。

主权项

一种全自动排纸机，其特征在于包括吸盘前后运动气缸，吸盘升降运动气缸，吸盘气缸，真空吸盘，夹紧气缸，爪子，机械手旋转运动气缸，机械手进退运动气缸，机械手升降运动气缸，减震器，机械手安装板，换纸快装纸盒Ⅰ、换纸快装纸盒Ⅱ，铝型材支架，高度调节脚座，电磁阀，位置检测传感器，负压压力传感器，可编程控制器PLC，HMI显示屏、报警指示器和开关按钮；可编程控制器PLC、电磁阀安装在电控箱内部；HMI显示屏、报警指示器，负压压力传感器安装在电控箱面板上；位置检测传感器安装在气缸上；真空吸盘安装在吸盘气缸上，两个吸盘气缸平行安装在连杆上；吸盘升降运动气缸垂直安装在连杆上，连杆安装在吸盘前后运动气缸上；吸盘前后运动气缸安装在L型支架上，L型支架安装在机械手安装板上；机械手进退气缸活塞杆与连杆保持平行；爪子安装在夹紧气缸上，两个夹紧气缸平行安装在旋转轴上；旋转轴与机械手旋转气缸相连，旋转轴与机械手进退气缸活塞杆平行；机械手旋转气缸安装在机械手进退气缸活塞杆上；机械手进退气缸安装在支撑板上；支撑板安装在机械手升降气缸上；机械手升降气缸安装在机械手安装板上，同时升降气缸加减震器来提高气缸的稳定性能和使用寿命；换纸快装纸盒Ⅰ和换纸快装纸盒Ⅱ安装在换纸旋转气缸上且互相平行；换纸旋转气缸安装在L型安装板上；L型安装板固定在铝型材支架侧面；机械手安装板固定在铝型材支架上，铝型材支架四个脚装有高度调节脚座。