发明名称 | 一种基于粒子群算法的路径搜索方法及装置 | ||
摘要 | 本发明提供的一种基于粒子群算法的路径搜索方法及装置,通过初始化粒子种群,生成粒子速度和位置向量,并且通过计算适应度函数值对粒子所处环境进行计算,循环迭代更新粒子的速度与位置,让粒子和粒子群达到最优位置,进而搜索到最优路径。 | ||
申请公布号 | CN102013037A | 申请公布日期 | 2011.04.13 |
申请号 | CN201010592617.9 | 申请日期 | 2010.12.16 |
申请人 | 上海电机学院 | 发明人 | 宁建红;闫俊英;熊玉梅 |
分类号 | G06N3/00(2006.01)I | 主分类号 | G06N3/00(2006.01)I |
代理机构 | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人 | 郑玮 |
主权项 | 一种基于粒子群算法的路径搜索方法,其特征在于,所述路径搜索方法包括:步骤S1、初始化粒子种群,生成粒子速度和位置向量;步骤S2、通过解码获取路径长度;步骤S3、计算粒子的目标值;步骤S4、计算粒子的适应度函数值;步骤S5、每进行一次迭代,更新粒子的速度与位置;步骤S6、循环进行迭代。 | ||
地址 | 200240 上海市闵行区江川路690号 |