发明名称 一种基于粒子群算法的路径搜索方法及装置
摘要 本发明提供的一种基于粒子群算法的路径搜索方法及装置,通过初始化粒子种群,生成粒子速度和位置向量,并且通过计算适应度函数值对粒子所处环境进行计算,循环迭代更新粒子的速度与位置,让粒子和粒子群达到最优位置,进而搜索到最优路径。
申请公布号 CN102013037A 申请公布日期 2011.04.13
申请号 CN201010592617.9 申请日期 2010.12.16
申请人 上海电机学院 发明人 宁建红;闫俊英;熊玉梅
分类号 G06N3/00(2006.01)I 主分类号 G06N3/00(2006.01)I
代理机构 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 代理人 郑玮
主权项 一种基于粒子群算法的路径搜索方法,其特征在于,所述路径搜索方法包括:步骤S1、初始化粒子种群,生成粒子速度和位置向量;步骤S2、通过解码获取路径长度;步骤S3、计算粒子的目标值;步骤S4、计算粒子的适应度函数值;步骤S5、每进行一次迭代,更新粒子的速度与位置;步骤S6、循环进行迭代。
地址 200240 上海市闵行区江川路690号