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Für eine verbesserte umfassende Visualisierung von Hohlraumorganen ist ein Verfahren zur Visualisierung von Hohlraumorganen eines Patienten mit den folgenden Schritten vorgesehen: - Aufnahme und Registrierung eines Röntgenbilddatensatzes des Hohlraumorgans, - Aufnahme von mehreren Einzelröntgenbildern während einer Bewegung eines Instruments mit einer Datenerfassungseinheit durch das Hohlraumorgan, wobei jedes Einzelröntgenbild eine zeitliche Information aufweist, - Aufnahme von Datensätzen der Datenerfassungseinheit während der Bewegung des Instruments, wobei jeder Datenstz eine zeitliche Information aufweit, - Bestimmung der Position des Instruments anhand der Einzelröntgenbilder mittels eines Bilderkennungsalgorithmus, - räumliche Zuordnung der Datensätze der Datenerfassungseinheit und der Position des Instruments anhand der zeitlichen Informationen der Datensätze der Datenerfassungseinheit und der Einzelröntgenbilder, - gemeinsame Visualisierung der Datensätze der Datenerfassungseinheit mit dem Röntgenbilddatensatz. |
