| 发明名称 | 用于机器人的加工平台 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种用于至少两个相互之间间隔地布置的机器人(20，22)的加工平台(10)，该机器人(20，22)与用于待加工的工件(16)的工件保持器(14)合作，其中，机器人(20，22)在工件保持器(14)的工作空间(12)之上竖直地布置在基本水平的加工平台(10)上，并且加工平台(10)支撑在支柱(24)上，并且其中，加工平台(10)构造成穿越工作空间(12)的支撑在至少两个支柱(24)上的横梁(18，18.1，18.2)。 | ||
| 申请公布号 | CN102006974A | 申请公布日期 | 2011.04.06 |
| 申请号 | CN200980114089.1 | 申请日期 | 2009.04.02 |
| 申请人 | ABB股份公司 | 发明人 | F·迪德里希 |
| 分类号 | B25J9/00(2006.01)I;B23Q1/01(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人 | 严志军;梁冰 |
| 主权项 | 一种用于至少一个机器人(20，22)的加工平台(10)，所述至少一个机器人(20，22)与用于待加工的工件(16)的工件保持器(14)合作，其中，所述至少一个机器人(20，22)在所述工件保持器(14)的工作空间(12)之上竖直地布置在基本水平的加工平台(10)上，并且，所述加工平台(10)支撑在支柱(24)上，其特征在于，所述加工平台(10)构造成穿越所述工作空间(12)的横梁(18，18.1，18.2)，所述横梁(18，18.1，18.2)支撑在至少两个支柱(24)上，并且容纳至少两个相互之间间隔地布置的机器人(20，22)。 | ||
| 地址 | 德国曼海姆 | ||