| 主权项 |
一种衬芯分类装置，其特征在于：它包括基板(1)和固定在基板(1)上的设有导料槽(2.1)的挡板(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)、第三气缸(5)、接料块(6)、第一软管(7)、第二软管(8)、第三软管(9)、旋转装置；所述第一气缸(3)的活塞杆上设有与导料槽(2.1)内的衬芯配合挡住或远离的第一挡销(10)，所述第二气缸(4)的活塞杆上设有与导料槽(2.1)的出料口落下的衬芯配合挡住或远离的第二挡销(11)，所述导料槽(2.1)的出料口设有能对经过导料槽(2.1)落下的衬芯拍摄的摄像头(12)，所述导料槽(2.1)的出料口两侧设有能感应导料槽(2.1)内的衬芯的光纤传感器(13)，所述第三气缸(5)的活塞杆上设有第二推杆(14)，所述第二推杆(14)与接料块(6)连接，所述接料块(6)位于导料槽(2.1)的下方的位置设有供衬芯落下的第一通孔和第二通孔，所述接料块(6)与基板(1)滑配合，所述第一软管(7)的进料口与接料块(6)的第一通孔连通，所述第二软管(8)的进料口与接料块(6)的第二通孔连通，所述第二软管(8)的出料口与旋转装置的进料口连通，所述第三软管(9)的进料口与旋转装置的出料口连通，所述摄像头(12)和光纤传感器(13)均与控制系统连接。 |
