| 发明名称 | 无关节机械臂和无关节机器蛇 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种无关节机械臂和无关节机器蛇，由驱动装置和可变形机体构成。可变形机体是由多根预制弯曲成特定形状的弹簧杆与软管组成，弹簧杆穿入软管内，其一端与驱动装置的输出轴相连并在驱动装置带动下作扭转运动，可变形机体的形状也按预定规律变化运动，从而完成无关节机械臂和无关节机器蛇的运动。与现柔性机械臂和蛇形机械人比较，其结构简单、尺寸小、生产成本低。 | ||
| 申请公布号 | CN201776753U | 申请公布日期 | 2011.03.30 |
| 申请号 | CN201020194076.X | 申请日期 | 2010.05.18 |
| 申请人 | 王喜 | 发明人 | 王喜 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J11/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京市商泰律师事务所 11255 | 代理人 | 毛燕生 |
| 主权项 | 一种无关节机械臂，由驱动装置(4)、可变形机体(5)、机械手(6)组成，其特征是：可变形机体(5)由软管(3)和穿入软管(3)的内孔中的弹簧杆(1)、(2)组成，弹簧杆(1)、(2)的前端分别与驱动装置(4)的输出转轴相连接，而其后端与机械手(6)相连接。 | ||
| 地址 | 037016 山西省大同市矿区晋华宫矿医院 | ||