墙地砖自动装箱生产线

摘要

本发明公开了一种墙地砖自动装箱生产线。该生产线包括运送砖体和纸板的输送线，沿着输送线设置有上砖机构、纸板提取机构、纸箱成形机构以及码垛机构。其中上砖机构在摆臂带动砖体转动的起始时刻，砖体具有垂直于砖体平面的运动分量，可避免砖体砖体崩边；纸板提取机构利用挡块强迫纸板产生弯曲拱起变形，可避免两层纸板被同时取出；纸箱成形机构让承载着砖体的纸板在滚轮上自然滑行而停止，避免了因纸板瞬间停止而造成砖体与纸板之间、砖体与砖体之间发生错位；码垛机构仅用一个升降机构来带动机械手的升降和平移机构的升降，由此使得机械结构得以简化，便于维修。本发明从多方面提高了墙地砖自动装箱生产线的装箱质量。

主权项

一种墙地砖自动装箱生产线，包括运送砖体和纸板的输送线，沿着输送线设置有上砖机构、纸板提取机构、纸箱成形机构以及码垛机构，其中：a、上砖机构包括盛放砖体的砖架，以及将砖架上的砖体转移到输送线上的机械手；b、纸板提取机构包括一个放置纸板的纸仓，用于折成纸箱的纸板层叠堆放在纸仓内，在纸仓的出口处设置有用于吸住纸板的板面并且拉扯纸板的吸盘式机械手；c、纸箱成形机构包括翻折纸板的机械手；d、码垛机构包括机架，夹持箱体的机械手，驱动机械手上下运动的升降机构，驱动机械手作平移运动的平移机构，以及驱动平移机构上下运动的升降机构；其特征在于：a、在所述的上砖机构中，机械手至少具有一段摆臂，摆臂连接有夹持砖体的手爪，摆臂带动砖体围绕摆臂的摆轴转动，摆臂的摆轴与放置在砖架上的砖体的位置关系为：在摆臂带动砖体转动的起始时刻，砖体具有垂直于砖体平面的运动分量；b、在所述的纸板提取机构中，在纸仓的出口处设置有挡块，挡块顶触在纸仓出口处的第一层纸板的板面边缘附近，在纸仓的出口处的旁边设置有活动插件，插件的位置满足当纸仓出口处的第一层纸板被吸盘式机械手拉扯而发生板面弯曲拱起变形时，插件刚好对准第一层纸板与下一层纸板之间形成的空穴；c、在所述的纸箱成形机构中，在输送线的承载面下方设置有多个滚轮，多个滚轮与升降机构联接，升降机构带动滚轮升起的高度满足滚轮可将纸板托起悬离输送线的要求；d、在所述的码垛机构中，驱动平移机构上下运动的升降机构与驱动机械手上下运动的升降机构是同一个升降机构。