一种基于Pilger周期式无缝轧管工艺的毛管芯棒对中方法

摘要

本发明公开了一种基于Pilger周期式无缝轧管工艺的毛管芯棒对中方法，所述方法包括下列步骤：A、通过曲线逼近方法计算矫正曲线方程T′(x)；B、使用对中目标方程计算编码器目标值T(x)，C、将编码器目标值T(x)转换为v型槽的高度值，进行调整。本发明根据Pilger轧机在无缝钢管轧制时的工艺要求，通过以角位移代换的方式，于生产过程中之间建立起动态调整计算关系，同时考虑到人机交互的特点，把当前规格的输入控制在合理的范围之内。在对中计算的精确程度上，采用的是“计算+矫正”的双重配值方案。这种双重配值方案得出的计算参数，在对中方面可以达到很好的效果。

主权项

1.一种基于Pilger周期式无缝轧管工艺的毛管芯棒对中方法，其特征在于：所述方法包括下列步骤：A、通过曲线逼近方法计算矫正曲线方程T′(x)；其中，a_i为各阶逼近曲线的相关因数；为第i阶曲线的方程；B、使用对中目标方程计算编码器目标值T(x)；$T\left(x\right)=K_1\mathrm{\pi d}/180\times (\arctan \frac{\frac{D_0-x}{2}+H_0}{H_0\cot \theta }-\theta )+K_2{T}^{\prime }\left(x\right)$其中：x为待定毛管直径；K₁为主项权值系数；K₂为矫正项权值系数；d为弧形带齿的齿缘1/2处所对应的直径；H₀为支撑轴的连接杆在弧形带齿处于基准位时与打头机压下缸的中心距；D₀为标准芯棒直径；θ为支撑轴的连接杆在弧形带齿处于基准位时与水平方向的夹角；C、将编码器目标值T(x)转换为v型槽的高度值，进行调整。