摘要 |
1. Двухколейное двухколесное транспортное средство, состоящее из несущей рамы с колесами и направляющими и кресла для пассажира с собственной рамой, отличающееся тем, что транспортное средство имеет привод колес от установленных на несущей раме электродвигателей и отдельный привод кресла от установленного на раме кресла электродвигателя, и электронное устройство, регулирующее ток нагрузки электродвигателя привода кресла в соответствии с изменениями тока нагрузки электродвигателей приводов колес или в соответствии с величиной и режимом отклонения несущей рамы транспортного средства от положения статической остойчивости транспортного средства. ! 2. Двухколейное двухколесное транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что транспортное средство имеет привод колес от электродвигателя, установленного на раме кресла и соединенного с ведущим мостом с межбортовым вариатором и органом управления направлением движения и полуосями с ведущими звездочками, сопряженными с бортовыми цепями. ! 3. Двухколейное двухколесное транспортное средство по п.2, отличающееся тем, что транспортное средство имеет привод колес от механического мускульного механизма, установленного на раме кресла и соединенного с ведущим мостом с межбортовым вариатором и органом управления направлением движения и полуосями с ведущими звездочками, сопряженными с бортовыми цепями, и динамический преобразователь передаваемого на колеса момента, создающий на раме кресла усилие, перемещающее кресло соответственно направлению и величине передаваемого на колеса момента. ! 4. Двухколейное двухколесное транспортное средство по п.1, отличающее� |