移动式多自由度举升定位设备

摘要

本发明涉及一种移动式多自由度举升定位设备，其特征在于：它由车轮、支撑油缸、下支架构成一个可移动结构，支撑油缸保证起升定位操作时的稳定支撑。下支架内有一个叉架式升降机构，完成物体的上下升降动作。升降结构上部框架上有一个液压推动的角度翻转机构，实现角度翻转动作。翻转机构上方有两套紧凑的平动机构，完成物体的横向和纵向移动，使装载物达到准确定位。上工作台安装有一套真空吸附装置，保证装载物在移动过程中保持平稳牢靠。设备可实现箱体类物料转运，牢固抓取，举升，翻转，精确定位操作，结构简单可靠，可实现远距离自动操控。

主权项

一种移动式多自由度举升定位设备，其特征在于：该设备包括一个由车轮（23）、支撑油缸（24）、下支架（22）构成的可移动结构；下支架（22）上方设有上支架（20），下支架（22）和上支架（20）之间设有一个叉架式升降机构，叉架式升降机构上设有叉架组件（2）；上支架（20）上设有能够实现角度翻转动作的翻转机构；翻转机构上方设有两套紧凑的平动机构，分别为横向移动机构和纵向移动机构；该设备上方为上工作台（11），上工作台（11）内还安装有真空吸吸盘（1）。