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La solicitud se refiere a un método para controlar un dispositivo movil que trabaja el suelo tal como una máquina excavadora de tolva de succion remolcada o un bulldozer. El método está caracterizado por el hecho de que comprende por lo menos los pasos, proceder bajo el control de una computadora central vía una red digital, de A) predeterminar un criterio optimo; B) recolectar informacion relacionada con el estado actual del suelo; C) recolectar informacion relacionada con el estado actual del dispositivo que trabaja el suelo, incluyendo por lo menos su posicion; y D) calcular el control del dispositivo que trabaja el suelo al cual es minimizado el criterio optimo. Usando el método inventado se puede trabajar el suelo con una mayor eficiencia comparado con el método actual. La solicitud de manera análoga se refiere a un programa de computadora que comprende instrucciones de programa para que una computadora ejecute el método, y a una computadora adaptada para hacer correr el programa de computadora.
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