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Verfahren zum Steuern einer Windkraftanlage mit einem durch Wind angetriebenen und um eine horizontal oder im Wesentlichen horizontal ausgerichtete Rotorachse (6) drehenden Rotor (5), der mehrere Rotorblätter (1, 2, 3) umfasst, die sich jeweils in Richtung einer quer oder im Wesentlichen quer zur Rotorachse verlaufenden Blattachse (11, 12, 13) erstrecken, um welche das jeweilige Rotorblatt (1, 2, 3) gedreht wird, wobei der Rotor (5) um eine vertikal oder im Wesentlichen vertikal ausgerichtete Gier-Achse (8) mit einer Gier-Winkelgeschwindigkeit (γ) gedreht wird und wobei die Rotorblätter (1, 2, 3) um ihre Blattachsen (11, 12, 13) in Abhängigkeit von der Gier-Winkelgeschwindigkeit (γ) oder von einer diese beeinflussenden Führungsgröße (γc) gedreht werden.
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