具备特殊工况处理逻辑的风力发电变桨距控制系统

摘要

本发明涉及风力发电机的变桨距控制系统，在变桨控制系统底层的电机驱动器中实现特殊工况处理逻辑，对桨叶角度直接控制，对于风力发电机现场运行可能出现的多种特殊工作状况，变桨距控制系统须采取一系列动作措施，以保障风力发电机的安全停机、故障检修和正常发电生产。具备特殊工况处理逻辑的风力发电变桨距控制系统，具有可靠的安全性和显著的经济效益。

主权项

一种具备特殊工况处理逻辑的风力发电变桨距控制系统，包括变桨PLC、第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器；其特征在于：所述变桨PLC控制第一至第三轴，每个轴分别包括一个所述电机驱动器、一个所述电机和一个所述编码器，每个轴对应一个风机桨叶，三个轴之间彼此独立；变桨PLC通过CAN总线分别与所述第一电机驱动器、第二电机驱动器、第三电机驱动器相连；变桨PLC向第一至第三电机驱动器发送位置指令，第一至第三电机驱动器分别驱动第一至第三电机转动，第一至第三电机分别耦合第一至第三桨叶轴承转动，实现桨叶角度的跟随与定位控制，桨叶的角度反馈由分别安装在第一至第三电机端部的第一至第三编码器获得；所述风力发电变桨距控制系统的特殊工况处理逻辑集成在变桨距控制系统底层的第一至第三电机驱动器中。