一种能联动控制镜头焦距的重型数字云台

摘要

本实用新型涉及一种能自动控制和获取云台自身的水平转角、垂直俯仰角，并能联动控制和获取搭载摄像机镜头焦距等参数的重型数字云台。在云台上安装有处理单元，控制水平及垂直旋转电机；处理单元分别通过光耦采集水平原点检测光电开关、垂直上下限位检测光电开关及镜头位置开关发出的信息并记录对应的水平转角、垂直夹角和镜头焦距；在云台上设置有数字镜头控制接口或/和模拟镜头控制接口等。由于在云台内增加了对镜头的控制功能，使云台可以轻松实现对云台水平转动、垂直转动及对镜头变焦的精确控制。具有可联动控制镜头焦距、可设置云台预置位和镜头预置位、可设置多条运行轨迹、目标精确定位、成像清晰、安装方便、维护费用低等特点。

主权项

一种能联动控制镜头焦距的重型数字云台，包括壳体、水平底板(A)及垂直立盘(B)，垂直立盘安装在水平地盘上；在水平底盘(A)上安装有能够带动垂直立盘水平旋转的水平旋转电机(2)，在垂直立盘上具有能够带动搭载摄像机的安装臂完成垂直仰角改变的垂直旋转电机(6)；其特征在于：在云台上安装有中央处理单元(U01)，由中央处理单元分别通过水平电机驱动电路及垂直电机驱动电路带动水平旋转电机及垂直旋转电机转动；中央处理单元(U01)分别通过光耦电路采集设置在水平旋转电机一侧的水平原点检测光电开关(1)发出的信息、采集设置在垂直旋转电机一侧的垂直上限位检测光电开关(4)及垂直下限位检测光电开关(5)发出的信息；及通过镜头限位检测接口采集来自数字镜头中的位置开关发出的信息并记录对应的水平转角、垂直夹角和镜头焦距的参数，或/和中央处理单元(U01)通过模拟镜头预置采集接口及A/D转换电路采集来自模拟镜头中的位置开关发出的信息；在云台上设置有数字镜头控制接口或/和模拟镜头控制接口，中央处理单元(U01)通过数字镜头的驱动电路与数字镜头控制接口连接，或/和通过模拟镜头驱动电路与模拟镜头控制接口连接。