自动补偿定位夹具

摘要

本实用新型公开一种自动补偿定位夹具，包括两相同的夹具部件，所述夹具部件相互对称地安装于机械手上，所述夹具部件包括固定座、夹持部、弹簧及转动轴，所述固定座的一端设有安装部，所述安装部设有安装槽，所述夹持部具有转动块及支撑柱，所述转动块容置于所述安装槽中，所述转动轴穿过所述转动块并枢接于所述安装部上，所述弹簧分别设置于所述转动块的两端且与所述安装槽相抵触，所述支撑柱固定于所述转动块上且位于同一直线上，所述支撑柱突伸出所述安装部，所述支撑柱的末端呈弧形结构。本实用新型自动补偿定位夹具安全可靠，能自动补偿机械手和外围辅助设备的固有精度误差，并可广泛应用于自动化生产线上。

主权项

一种自动补偿定位夹具，适用于对圆形工件进行夹取及定位，其特征在于：包括两相同的夹具部件，所述夹具部件相互对称地安装于机械手上，所述夹具部件包括固定座、夹持部、弹簧及转动轴，所述固定座的一端设有安装部，所述安装部设有安装槽，所述夹持部具有转动块及支撑柱，所述转动块容置于所述安装槽中，所述转动轴穿过所述转动块并枢接于所述安装部上，所述弹簧分别设置于所述转动块的两端且与所述安装槽相抵触，所述支撑柱固定于所述转动块上且位于同一直线上，所述支撑柱突伸出所述安装部，所述支撑柱的末端呈弧形结构。