| 主权项 |
一种侦测装置，适于安装在一自走设备上，用以侦测该自走设备与一表面之间的距离，该侦测装置包含：一光侦测器，包括一光发射元件，及一与该光发射元件相间隔的光接收元件；一镜片模组，包括一设置于该光侦测器上的镜片本体，该镜片本体包括：一第一光通过面，位于该光侦测器下方，该第一光通过面包含一第一端，及一相反于该第一端的第二端；一第二光通过面，由该第一光通过面的第一端朝下并朝内倾斜延伸；及一第三光通过面，由该第一光通过面的第二端朝下并朝内倾斜延伸，该光发射元件可朝该表面照射一通过该第一、第二光通过面的光线，使该光发射元件可于该表面上定义出一照射区域，该光接收元件对应于该第一、第三光通过面位置并可于该表面上定义出一接收区域，该接收区域会随着该光发射元件与该表面之间的距离不同而与该照射区域交叉重叠或不交叉重叠。根据申请专利范围第1项所述之侦测装置，其中，该第二、第三光通过面分别为一斜面且底端相连接在一起。根据申请专利范围第1项所述之侦测装置，其中，该第二、第三光通过面分别为一弧形面且底端相连接在一起。根据申请专利范围第1项所述之侦测装置，其中，该第二、第三光通过面其中之一为一斜面而其中另一为一弧形面，且该第二、第三光通过面底端相连接在一起。根据申请专利范围第1项至第4项其中任一项所述之侦测装置，其中，该光侦测器包括一供该光发射元件与该光接收元件容置的外壳，该镜片模组还包括二分别设置于该第一端与该第二端的侧臂，该二侧臂抵接于该外壳左、右侧，该二侧臂其中之一设有一卡掣于该外壳顶端的卡钩。根据申请专利范围第5项所述之侦测装置，其中，该外壳包含二设于前、后侧的卡槽，该镜片模组还包括二相间隔地凸设于该第一光通过面的卡掣件，各该卡掣件卡掣于各该卡槽内。一种具有侦测装置的自走设备，该侦测装置用以侦测该自走设备与一表面之间的距离，该自走设备包括：一壳体，包含一开口；一电路板，设置于该壳体内并可控制该壳体运动；一侦测装置，设置于该壳体内且对应于该开口，该侦测装置包含：一光侦测器，包括一光发射元件，及一与该光发射元件相间隔的光接收元件，该光发射元件与该光接收元件分别与该电路板电性连接；一镜片模组，包括一设置于该光侦测器上的镜片本体，该镜片本体包括：一第一光通过面，位于该光侦测器下方，该第一光通过面包含一第一端，及一相反于该第一端的第二端；一第二光通过面，由该第一光通过面的第一端朝下并朝内倾斜延伸；及一第三光通过面，由该第一光通过面的第二端朝下并朝内倾斜延伸，该光发射元件可朝该表面照射一通过该第一、第二光通过面的光线，使该光发射元件可于该表面上定义出一照射区域，该光接收元件对应于该第一、第三光通过面位置并可于该表面上定义出一接收区域，该接收区域会随着该光发射元件与该表面之间的距离不同而与该照射区域交叉重叠或不交叉重叠。根据申请专利范围第7项所述之具有侦测装置的自走设备，其中，该第二、第三光通过面分别为一斜面且底端相连接在一起。根据申请专利范围第7项所述之具有侦测装置的自走设备，其中，该第二、第三光通过面分别为一弧形面且底端相连接在一起。根据申请专利范围第7项所述之具有侦测装置的自走设备，其中，该第二、第三光通过面其中之一为一斜面而其中另一为一弧形面，且该第二、第三光通过面底端相连接在一起。根据申请专利范围第7项至第10项其中任一项所述之具有侦测装置的自走设备，其中，该光侦测器包括一供该光发射元件与该光接收元件容置的外壳，该镜片模组还包括二分别设置于该第一端与该第二端的侧臂，该二侧臂抵接于该外壳左、右侧，该二侧臂其中之一设有一卡掣于该外壳顶端的卡钩。根据申请专利范围第11项所述之具有侦测装置的自走设备，其中，该外壳包含二设于前、后侧的卡槽，该镜片模组还包括二相间隔地凸设于该第一光通过面的卡掣件，各该卡掣件卡掣于各该卡槽内。 |
