发明名称 雪糕机械手旋转组件
摘要 本实用新型提供一种雪糕机械手旋转组件,该组件可很好地控制机械手转向,满足对雪糕的喷图、印花等加工要求。该组件采用齿轮齿条副方式,具体为:在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴,两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧,横梁两端安装滑块,机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮,与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座下方的机架上,所述齿条与升降过程中的机械手安装架两端的齿轮相配合。
申请公布号 CN201691000U 申请公布日期 2011.01.05
申请号 CN201020242483.3 申请日期 2010.06.30
申请人 南京浦园冰淇淋机械制造有限公司 发明人 魏百树
分类号 A23G9/22(2006.01)I;A23G9/24(2006.01)I 主分类号 A23G9/22(2006.01)I
代理机构 南京汇盛专利商标事务所(普通合伙) 32238 代理人 张立荣
主权项 一种雪糕机械手旋转组件,其特征是:该组件采用齿轮齿条副方式,具体为:在机械手装置的每个机械手安装架两端各连接一转轴,两转轴分别通过套杆连接在横梁两侧,横梁两端安装滑块,机械手安装架的两侧转轴上各安装一齿轮,与两齿轮相适配的两组齿条设置在机械手装置两侧滑座下方的机架上,所述齿条与升降过程中的机械手安装架两端的齿轮相配合。
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