流体车载用的罐装机器人

摘要

本发明涉及一种流体车载用的罐装机器人。其技术方案是：由控制器和罐装伸缩管组成，其中，罐装伸缩管的下端设有超声波传感器、探针和罐口探测微动开关，控制器接受来自罐口探测微动开关、超声波传感器、机械臂上下行开关、探针的信号，罐口探测微动开关探测伸缩管与罐口是否对准；超声波传感器、机械臂下行开关探测机械臂的下行位置；探针探测罐装水位情况，控制器根据罐口探测微动开关、超声波传感器、机械臂上下行开关和探针传送的信号，控制罐装伸缩管的运行。有益效果是：解决车载罐装现场环境污染问题，最大限度的避免人身伤害、减轻劳动强度、减少资源浪费和计量不准确等问题，为企业实现精细化、数字化管理、降本增效成为可能。

主权项

一种流体车载用的罐装机器人，其特征是：由控制器(16)和罐装伸缩管组成，其中，罐装伸缩管的下端设有超声波传感器(9)、探针(10)和罐口探测微动开关(11)，控制器接受来自罐口探测微动开关(11)、超声波传感器(9)、机械臂上下行开关(4、13)、探针(10)的信号，罐口探测微动开关(11)探测伸缩管(8)与罐口是否对准；超声波传感器(9)、机械臂下行开关(13)探测机械臂的下行位置；探针(10)探测罐装水位情况，控制器(16)根据罐口探测微动开关(11)、超声波传感器(9)、机械臂上下行开关(4、13)和探针(10)传送的信号，控制罐装伸缩管的运行。