自动安装元件和/或操作工业生产线部件的单元及机器人

摘要

一种自动安装元件和/或操作工业生产线部件(B)的单元，设置了操作机器人(R)，用于在输送线(2)和单元的工作区(W)之间传递部件(B)。机器人(R)包括互相结合的第一操作器和第二操作器(M1，M2)，设有共用的固定支承结构，设有两个铰接臂系统，互相独立移动，以便在靠近输送线(2)的位置和靠近工作区(W)的位置之间移动工作台(7)，还可通过独立于工作台(7)移动的方式，在位于工作台(7)的位置和位于自动安装单元的工作区(W)的位置之间移动部件(B)。

主权项

一种自动安装元件和/或操作工业生产线部件(B)的单元，包括：输送线(2)，其用于输送部件(B)进入到所述单元(1)以及从所述单元(1)取出部件(B)；和传递机构，其用于从输送线(2)传递部件(B)到所述单元(1)的工作区(W)，或反向，从所述工作区(W)传递到输送线(2)；其中所述传递机构包括带有铰接臂的操作机器人(R)，所述操作机器人(R)包括第一操作器(M1)和第二操作器(M2)，所述第一操作器(M1)和第二操作器(M2)设有共用的固定结构并设有两个互相独立的铰接臂系统，其中一个铰接臂系统设计成通过独立于第二操作器(M2)方式，在靠近输送线(2)的位置和靠近工作区(W)的位置之间移动工作台(7)，另一个铰接臂系统设计成通过完全独立于第一操作器(M1)方式，在位于工作台(7)的位置和位于所述工作区(W)的位置之间移动部件(B)。