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发明名称 An elongate multijoint apparatus capable of being flexible or rigid
摘要
申请公布号 KR101003147(B1) 申请公布日期 2010.12.22
申请号 KR20080100464 申请日期 2008.10.14
申请人 发明人
分类号 A61M25/09;A61M31/00;A61M37/00 主分类号 A61M25/09
代理机构 代理人
主权项
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