发明名称 |
食品物性仿生检测机器人及检测方法 |
摘要 |
本发明涉及一种食品物性仿生检测机器人及检测方法,包括控制装置与仿生口腔,所述的仿生口腔由上腭与下巴组成,上腭的上牙与下巴的下牙相配合;上腭顶部固定在机架的上部,下巴底部固定在动平台上,动平台与机架底座之间通过若干个球副-移动副-球副机构连接;在口腔内部不同位置设置有若干传感器;所述控制装置控制所述移动副的运动,并且从传感器接收数据并存储处理。本发明能够对食品物性作出科学、准确、客观地评价,可以代替传统的质构仪鉴定与感官鉴定相结合的食品评定方法,既可以降低检测成本、提高检测效率,还可以提高检测准确度,从而为食品的加工研制提供科学的理论依据。 |
申请公布号 |
CN101915708A |
申请公布日期 |
2010.12.15 |
申请号 |
CN201010255196.0 |
申请日期 |
2010.08.17 |
申请人 |
江南大学 |
发明人 |
俞经虎;张秋菊;陈安军;张银志;孙秀兰 |
分类号 |
G01N3/40(2006.01)I;G01N11/00(2006.01)I;G01N33/02(2006.01)I |
主分类号 |
G01N3/40(2006.01)I |
代理机构 |
无锡华源专利事务所 32228 |
代理人 |
聂汉钦 |
主权项 |
一种食品物性仿生检测机器人,其特征在于:包括控制装置与仿生口腔,所述的仿生口腔由上腭与下巴组成,上腭的上牙与下巴的下牙相配合;上腭顶部固定在机架的上部,下巴底部固定在动平台上,动平台与机架底座之间通过若干个球副 移动副 球副机构连接;在口腔内部不同位置设置有传感器;所述控制装置控制所述移动副的运动,并且从传感器接收数据并存储处理。 |
地址 |
214000 江苏省无锡市蠡湖大道1800号 |