全自动排片机

摘要

本实用新型公开一种全自动排片机，包括机架、送料装置、传送装置和机械手装置，机架中部设有工作台，工作台上设有一料模，送料装置和传送装置安装在工作台面上，机械手装置安装于机架上部；机架的下部设有电气控制柜和操作面板。本实用新型的有益效果是：排放速度快，周期短、精度高、入位好，用机械手代替人手，提高产品质量，同时避免对人体的伤害，本实用新型可应用于多种不同规格产品。

主权项

一种全自动排片机，其特征是：所述全自动排片机包括机架、送料装置、传送装置和机械手装置，机架中部设有工作台，工作台上设有一料模，送料装置和传送装置安装在工作台面上，机械手装置安装于机架上部；送料装置包括水平送料台、垂直升降台和推料气缸，在水平送料台下安装有一送料气缸，垂直升降台包括升降板、上夹紧气缸、下夹紧气缸、第一光纤传感器、第一伺服电机和第一滚珠丝杆，上夹紧气缸安装在升降板上部，下夹紧气缸和第一光纤传感器安装在升降板下部，第一伺服电机通过滚珠丝杆与升降板相连；传送装置包括左右两条送料导轨，两导轨之间设有一转动轴，在每一导轨上设置有若干个第一皮带轮，第一皮带轮之间通过第一皮带相连，靠近导轨前端的第一皮带轮安装在转动轴上，转动轴与第一电机相连，传送装置还包括安装在导轨末端的第二光纤传感器；机械手装置包括移动驱动装置、手臂和抓手装置，移动驱动装置包括Y轴驱动装置和垂直安装在Y轴驱动装置上的X轴驱动装置，X轴驱动装置与Y轴驱动装置之间通过一垂直滑块相连，在X轴驱动装置上设有一水平滑块；手臂包括有支撑板、升降气缸、活动板，支撑板固定在水平滑块上，升降气缸安装在支撑板的上端，活动板安装在支撑板的下端，升降气缸的推杆与活动板连接，抓手装置安装在活动板上，抓手装置包括抓手、抓手旋转驱动装置和抓手开合驱动装置，抓手旋转驱动装置和抓手开合驱动装置均安装在活动板上，抓手旋转驱动装置驱动抓手转动，抓手开合驱动装置驱动抓手开合。