冗余驱动系统中力矩均衡控制器

摘要

本发明涉及一种冗余驱动系统中力矩均衡控制器，其电源管理模块通过印制电路为通讯协议模块、控制模块供电，控制模块与通讯协议模块之间、通讯协议模块与高速通讯物理接口模块之间均通过印制电路连接，控制模块通过通讯协议模块和高速通讯物理接口模块实现对外通讯；控制模块的工作频率≥10MHz，通讯协议模块需要和冗余系统的伺服驱动器预留的高速通讯物理接口相匹配，高速通讯物理接口的最大波特率≥100kHz。控制模块和通讯协议模块采用TI公司DSP芯片TMS320F28335或采用Cygnal公司的SOPC单片机C8051F040。高速光耦隔离芯片采用6N137，总线物理驱动芯片采用TJA1050T。

主权项

一种冗余驱动系统中力矩均衡控制器，其特征在于：包括控制模块、通讯协议模块、高速通讯物理接口模块、电源管理模块；电源管理模块通过印制电路为通讯协议模块、控制模块供电，控制模块与通讯协议模块之间、通讯协议模块与高速通讯物理接口模块之间均通过印制电路连接，控制模块通过通讯协议模块和高速通讯物理接口模块实现对外通讯；控制模块的工作频率≥10MHz，通讯协议模块需要和冗余系统的伺服驱动器预留的高速通讯物理接口相匹配，高速通讯物理接口的最大波特率≥100KHz。