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Es werden ein Ultraschallobjekterfassungssystem und ein Verfahren zur Erfassung von Objekten mit Hilfe zumindest eines Sensors (Sal...Sar) eines Ultraschallobjekterfassungssystems angegeben. Dabei wird zuerst ein Ultraschallimpuls (P) mit einer durch Impulsdauer (Ti) und Impulsstärke (Ai) definierten Impulsenergie ausgesendet. Ein Echo (E1... EM) des Ultraschallimpulses (P) wird empfangen, verarbeitet und daraufhin überprüft, ob kritische Objekte in einem Teilbereich (B1...B3, B1'...B3') innerhalb des vom zumindest einen Sensor (Sal...Sar) maximal erfassbaren Bereichs (Bmax_Sal, Bmax_Sar&Smr) vorhanden sind. Abhängig vom Ergebnis der Überprüfung wird ein weiterer Ultraschallimpuls (P) mit derselben Impulsenergie ausgesendet, insbesondere zur weiteren Überwachung dieses Teilbereichs (B1...B3, B1'...B3'), und/oder ein Ultraschallimpuls (P) mit einer anderen Impulsenergie ausgesendet, insbesondere zur Überwachung eines anderen Teilbereichs (B1...B3, B1'...B3').
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