电机控制装置

摘要

控制器(40)执行以下处理：用于计算主转矩控制值的处理，用于基于主转矩控制值和用于减轻当旋转电机以主转矩控制值运行时产生的转矩波动的振动抑制转矩控制值来输出最终控制转矩值的处理，以及用于计算振动抑制转矩控制值的处理。用于计算振动抑制转矩控制值的处理包括：用于计算用作振动抑制转矩控制值的来源的原控制值的处理，用于执行用于通过使用振动抑制安全值来限制原控制值的安全处理，以及用于对其中变化率不连续的角部进行平滑的处理，所述角部是在已经经历安全处理的转矩控制值中产生的。

主权项

一种电机控制装置，包括：主转矩控制值计算单元(S1至S3)，其计算主转矩控制值；最终控制转矩值输出单元(S21、S22)，其基于所述主转矩控制值和振动抑制转矩控制值来输出最终控制转矩值，所述振动抑制转矩控制值用于减轻当旋转电机以所述主转矩控制值运行时产生的转矩波动；和振动抑制转矩控制值计算单元(S11至S13)，其计算所述振动抑制转矩控制值；所述振动抑制转矩控制值计算单元(S11至S13)包括原控制值计算单元(S11)，其计算用作所述振动抑制转矩控制值的来源的原控制值，安全处理单元(S12)，其执行用于通过使用振动抑制安全值来限制所述原控制值的安全处理，和平滑单元(S13)，其使在已经经历所述安全处理的转矩控制值中产生的、随时间的变化率不连续的角部平滑。