| 发明名称 | 一种机器人关节精密传动齿结构 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种机器人关节精密传动齿结构，包括外齿轮(1)和内齿轮(2)，所述的外齿轮(1)的齿形由对数螺线齿廓和过渡齿廓组成，内齿轮(2)的齿廓与外齿轮(1)齿廓形成共轭齿廓，通过共轭设计，形成一对内啮合的齿轮副。本发明在保证齿廓受力传力安全实现的前提下，对齿廓的齿形进行灵活的小压力角设计，减小径向受力分量，提高驱动力分量，实现精密、高效、长寿命的传动目的。 | ||
| 申请公布号 | CN106402327A | 申请公布日期 | 2017.02.15 |
| 申请号 | CN201611131661.3 | 申请日期 | 2016.12.09 |
| 申请人 | 东华大学 | 发明人 | 吕宏展;郑超;尹光辉 |
| 分类号 | F16H55/08(2006.01)I;F16H55/17(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | F16H55/08(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人 | 宋缨;孙健 |
| 主权项 | 一种机器人关节精密传动齿结构，包括外齿轮(1)和内齿轮(2)，其特征在于：所述的外齿轮(1)的齿形由对数螺线齿廓和过渡齿廓组成，内齿轮(2)的齿廓与外齿轮(1)齿廓形成共轭齿廓，通过共轭设计，形成一对内啮合的齿轮副。 | ||
| 地址 | 201620 上海市松江区松江新城人民北路2999号 | ||