| 主权项 |
一种机器人系统，包括：一机器头颅；一拟真脸部，贴附于该机器头颅之上；一指挥计算单元；一输入单元，电性连接于该指挥计算单元，系用以接收表情声音资讯，并且系将该表情声音资讯输入至该指挥计算单元之中，其中，该指挥计算单元系将该表情声音资讯处理转换成对应之表情讯号及对应之声音讯号；一表情及声音同步输出单元，电性连接于该指挥计算单元，系用以接收及同步输出该表情讯号及该声音讯号；一表情产生控制单元，电性连接于该表情及声音同步输出单元，系用以接收该表情讯号，并且系产生对应之表情输出讯号；复数个致动器，电性连接于该表情产生控制单元，并且连接于该拟真脸部，系用以根据该表情输出讯号而驱使该拟真脸部变形产生表情；一声音产生控制单元，电性连接于该表情及声音同步输出单元，系用以接收该声音讯号，并且系产生对应之声音输出讯号；以及一扬声器，电性连接于该声音产生控制单元，并且连接于该机器头颅，系用以根据该声音输出讯号而输出声音，其中，该扬声器输出声音及该等致动器驱使该拟真脸部变形产生表情系同步进行。如申请专利范围第1项所述之机器人系统，更包括一资讯媒体输入装置，系电性连接于该输入单元，其中，该表情声音资讯系经由该资讯媒体输入装置而输入至该输入单元之中。如申请专利范围第2项所述之机器人系统，其中，该指挥计算单元具有一定时控制装置，系用以定时控制启动该资讯媒体输入装置。如申请专利范围第1项所述之机器人系统，更包括一网路输入装置，系电性连接于该输入单元，其中，该表情声音资讯系经由该网路输入装置而输入至该输入单元之中。如申请专利范围第4项所述之机器人系统，其中，该指挥计算单元具有一定时控制装置，系用以定时控制启动该网路输入装置。如申请专利范围第1项所述之机器人系统，更包括一收音机装置，系电性连接于该输入单元，其中，该表情声音资讯系经由该收音机装置而输入至该输入单元之中。如申请专利范围第6项所述之机器人系统，其中，该指挥计算单元具有一定时控制装置，系用以定时控制启动该收音机装置。如申请专利范围第1项所述之机器人系统，更包括一声音及影像分析单元及一声音及影像撷取装置，其中，该声音及影像分析单元系电性连接于该输入单元与该声音及影像撷取装置之间，该声音及影像撷取装置系撷取声音及影像，并且系将该声音及影像传送至该声音及影像分析单元之中，以及该声音及影像分析单元系将该声音及影像分析转换成该表情声音资讯，并且系将该表情声音资讯输入至该输入单元之中。如申请专利范围第8项所述之机器人系统，其中，该声音及影像撷取装置包括一收音装置及一摄影装置。如申请专利范围第1项所述之机器人系统，更包括一记忆单元，系电性连接于该指挥计算单元与该表情及声音同步输出单元之间，用以储存该表情讯号及该声音讯号。如申请专利范围第10项所述之机器人系统，其中，该指挥计算单元具有一定时控制装置，系用以定时控制输出该记忆单元中之表情讯号及该声音讯号至该表情及声音同步输出单元之中。一种机器人系统控制方法，包括下列步骤：提供一机器头颅、一拟真脸部、复数个致动器及一扬声器，其中，该拟真脸部系贴附于该机器头颅，该等致动器系连接于该拟真脸部，以及该扬声器系连接于该机器头颅；以一输入单元接收表情声音资讯，并将该表情声音资讯输入至一指挥计算单元之中，其中，该指挥计算单元系将该表情声音资讯处理转换成对应之表情讯号及对应之声音讯号；以一表情及声音同步输出单元接收及同步输出该表情讯号及该声音讯号；以一表情产生控制单元接收该表情讯号，并且产生对应之表情输出讯号；使该等致动器根据该表情输出讯号驱使该拟真脸部变形产生表情；以一声音产生控制单元接收该声音讯号，并且产生对应之声音输出讯号；以及使该扬声器根据该声音输出讯号输出声音，其中，该扬声器输出声音及该等致动器驱使该拟真脸部变形产生表情系同步进行。如申请专利范围第12项所述之机器人系统控制方法，更包括下列一步骤：以一资讯媒体输入装置将该表情声音资讯输入至该输入单元之中。如申请专利范围第13项所述之机器人系统控制方法，更包括下列一步骤：以一定时控制装置定时控制启动该资讯媒体输入装置。如申请专利范围第12项所述之机器人系统控制方法，更包括下列一步骤：以一网路输入装置将该表情声音资讯输入至该输入单元之中。如申请专利范围第15项所述之机器人系统控制方法，更包括下列一步骤：以一定时控制装置定时控制启动该网路输入装置。如申请专利范围第12项所述之机器人系统控制方法，更包括下列一步骤：以一收音机装置将该表情声音资讯输入至该输入单元之中。如申请专利范围第17项所述之机器人系统控制方法，更包括下列一步骤：以一定时控制装置定时控制启动该收音机装置。如申请专利范围第12项所述之机器人系统控制方法，更包括下列步骤：以一声音及影像撷取装置撷取声音及影像，并将该声音及影像传送至一声音及影像分析单元之中；以及以该声音及影像分析单元将该声音及影像分析转换成该表情声音资讯，并将该表情声音资讯输入至该输入单元之中。如申请专利范围第19项所述之机器人系统控制方法，其中，该声音及影像撷取装置包括一收音装置及一摄影装置。如申请专利范围第12项所述之机器人系统控制方法，更包括下列一步骤：以一记忆单元储存由该指挥计算单元所处理转换之该表情讯号及该声音讯号。如申请专利范围第21项所述之机器人系统控制方法，更包括下列一步骤：以一定时控制装置定时控制输出该记忆单元中之表情讯号及该声音讯号至该表情及声音同步输出单元之中。 |
