一种中大孔凿岩台车无线遥控装置

摘要

本发明涉及一种矿用台车无线遥控装置，特别涉及一种用钻孔、机械手、定位控制的中大孔凿岩台车无线遥控装置。主要解决有线控制存在的环境恶劣造成电缆易损、故障率极高排查困难，移机很不方便的技术问题。本发明的技术方案为：一种中大孔凿岩台车无线遥控装置，包括接收装置和发射装置，接收装置中，主泵、空压机、水泵控制箱连接PLC控制柜，PLC控制柜分别连接接收器、限位保护器、水路接线箱和总接线箱，接收器还连接总接线箱，水路接线箱连接水路保护器和电磁阀，总接线箱输出端分别连接定位系统、钻进系统、液压保护系统和换竿系统。发射装置为ERCULESA2-P2S型无线遥控发射器。可编程控制器PLC通过内部程序发出指令，通过输出端口驱动带有发光二极管指示的输出继电器再控制主泵开停、水泵开停、台车钻进油路、水路系统工作。用无线遥控器将操作指令直接控制机械手工作。

主权项

一种中大孔凿岩台车无线遥控装置，其特征是，包括接收装置和发射装置，接收装置中，主泵、空压机、水泵控制箱连接PLC控制柜，PLC控制柜分别连接接收器、限位保护器、水路接线箱和总接线箱，接收器还连接总接线箱，水路接线箱连接水路保护器和电磁阀，总接线箱输出端分别连接定位系统、钻进系统、液压保护系统和换竿系统，发射装置为HERCULESA2-P2S型无线遥控发射器；发射装置将主泵起停、钻进、机械手、定位信号发射至接收器，接收器把主泵起停、钻进信号通过插座及X101`电缆送入PLC控制柜的奥姆龙CPM2A-60MRC-D可编程控制器PLC，可编程控制器PLC把信号送到主泵、空压机、水泵控制箱，通过插座及X100电缆把信号送到总接线箱，去控制各钻进电磁阀完成钻进的冲击、回转、推进、冲水作业；接收器通过插座和电缆把机械手控制信号送到总接线箱，去控制各机械手电磁阀，实现机械手换竿动作；接收器通过插座和电缆把定位控制信号直接送到总接线箱，去控制各定位电磁阀。