点分布型编码标志识别方法

摘要

本发明涉及点分布型编码标志识别方法，该方法首先确定初始点集合，再寻找点3、点1和点2，然后再找点4、点5，再进行仿射变换，再确定编码值，直至所有编码标志均识别完毕，此方法能够实现所有编码标志的正确识别，同时也验证了点分布型编码标志设计的合理性。

主权项

一种点分布型编码标志识别方法，其特征在于，该方法的步骤如下：(1) 确定初始点集合，对所有标志点逐一搜索其周围范围R内的所有标志点，若找到7个以上标志点，则该标志点连同找到的标志点记为集合G；否则继续下一标志点；(2) 在标志点集合G中，将一个标志点设为点3，搜索与之共线且位于同侧的2个点，若找到，则将其按距离点3的远近各标记为点1和点2；否则，将下一个标志点设为点3，若在G中找不到点1和点2，则返回步骤(1)；若找到，则继续步骤(3)；(3) 在集合G剩余点中，任选两点作为点4和点5，判断其是否分别位于点1、点3连线的两侧且右侧为点4，左侧为点5，若点4和点5位于点1和点3连线的同一侧，则重新选择点4和点5并重复该步骤；否则，将点4、点5连线与点1、点3连线的交点记为点6，判断点6和点1是否位于点3的两侧，若位于同一侧，则重新选择点4和点5并重复该步骤；否则，计算点1、点2、点3、点6的交比，判断其是否与设计值一致，若不一致则重新选择点4和点5并重复该步骤；若在 G所有剩余点中均找不到点4、点5，则返回步骤(2)；(4) 仿射变换，利用点1~点5计算图像坐标系到设计坐标系的仿射变换参数，并将G中剩余点的图像坐标转换到设计坐标系中；(5) 确定编码值，将G中剩余点仿射变换后的坐标与各编码点设计坐标比对，确定编码点对应字符及编码标志对应字符串，最终确定该编码标志的编码值；(6) 重复步骤(1)~(5)，直至所有编码标志均识别完毕。