发明名称 |
双体人工肌肉 |
摘要 |
本发明公开一种机器人肢体用人工肌肉,双体人工肌肉,其特征在于,在上端盖和下端盖之间,设有双环双向圆柱螺旋弹簧,在双环双向圆柱螺旋弹簧形成的两个空腔内分别设有两个胶囊,构成并联管状物,在下端盖上分别设有一个流体入口,以充入流体每个流体入口处设有节流环,本发明优点在于,双体充入等压流体时可轴向膨胀、伸长,泄压时可自动收缩、回弹,当双体充入非等压流体时,可实现双向主动弯曲,其柔性好,功能强,动作平稳,使用灵活,结构紧凑、简单,制作容易,价格低廉,安装方便,本发明具有很高的推广应用价值,具有很好的市场前景。 |
申请公布号 |
CN101850551A |
申请公布日期 |
2010.10.06 |
申请号 |
CN201010190040.9 |
申请日期 |
2010.05.29 |
申请人 |
北华大学 |
发明人 |
耿德旭;张金涛;张志义;耿麒先 |
分类号 |
B25J13/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;A61F2/50(2006.01)I |
主分类号 |
B25J13/00(2006.01)I |
代理机构 |
吉林市达利专利事务所 22102 |
代理人 |
郑殿贵 |
主权项 |
一种双体人工肌肉,其特征在于,在上端盖(1)和下端盖(4)之间,设有双环双向柱形螺旋弹簧(3),在双环双向柱形螺旋弹簧(3)形成的两个空腔内分别设有胶囊(2),构成并联管状物。 |
地址 |
132021 吉林省吉林市新山街1号 |