一种能量密度可控制的医用内窥镜激光微创手术设备

摘要

本发明涉及一种能量密度可控制的医用内窥镜激光微创手术设备，包括激光光源产生的激光经过激光耦合部件耦合到光纤中，光纤安装在出射光作用距离和方位控制装置中，该出射光作用距离和方位控制装置通过医用内窥镜的接口部件安装在医用内窥镜镜口处，并通过整机控制系统和人机I/O系统电连接，电源提供整机供电；冷却系统对激光光源提供冷却；人机I/O系统提供人机交互功能；所述的激光耦合部件与整机控制系统电连接；综合控制系统通过对激光光源与出射光作用距离和方位控制装置两个部件的控制与协调，使作用于患处的激光的瞬时能量密度达到预定值。

主权项

一种能量密度可控制的医用内窥镜激光微创手术设备，包括电源(1)、至少一个以上激光光源(2)、激光耦合部件(5)、光纤(6)、医用内窥镜(7)、冷却系统(3)、整机控制系统(11)和人机I/O系统(12)；其中所述的电源(1)提供整机供电；所述的冷却系统(3)对激光光源(2)提供冷却；所述的人机I/O系统(12)提供人机交互功能；其特征在于：还包括出射光作用距离和方位控制装置(8)，所述的出射光作用距离和方位控制装置(8)固定在医用内窥镜(7)的镜口部位，并且该出射光作用距离和方位控制装置(8)通过整机控制系统(11)和人机I/O系统(12)电连接，所述的激光耦合部件(5)与整机控制系统(11)电连接；所述的出射光作用距离和方位控制装置(8)包括一由压簧(a4)和牵索(a5)共同组成的机械伸缩结构、内窥镜镜口连接部件(a1)、装置主体(a2)、滑动体(a3)；其中所述的装置主体(a2)的入口与医用内窥镜(7)的镜口同轴；该装置主体(a2)是一个由医用不锈钢制成的中空腔体，有轴对称截面的上口和下口，上口和下口的对称轴之间有固定的，介于0-60度之间的夹角(a6)，所述的上口腔体有一圆锥过渡段；在上口和下口之间位置，且延下口轴线方向有一由于结构性缩窄形成的约束位置(a7)；所述的约束位置(a7)朝向入口方向的腔体的内径与光纤(6)的外径相配合；所述的光纤(6)从上口插入，该光纤(6)的出射端面停止在约束位置(a7)处；所述的装置主体(a2)的下口处设有圆锥腔体过渡结构，和在该装置主体(a2)外壁形成压簧(a4)的弹簧导轨；所述的压簧(a4)套在弹簧导轨外；所述的滑动体(a3)是一个由医用不锈钢制成的环状套筒，该滑动体(a3)与装置主体(a2)下口端外壁相配合，沿下口轴线方向滑动；滑动体(a3)通过一个突榫结构与牵索(a5)固定连接；所述的牵索(a5)通过装置主体(a2)的下口端外壁表面铣出的键槽，以及装置主体(a2)的键槽与内腔之间钻出的通孔(a9)进入并穿过医用内窥镜(7)的内腔，该牵索(a5)的另一端固定在致动机构(10)上，由整机控制系统(11)控制的致动机构(10)牵拉；装置主体(a2)出口端外壁底部的平面和滑动体(a3)内部的环形面共同形成压簧(a4)的一对中止面；所述的滑动体(a3)出口端与约束位置(a7)之间的轴向距离是出射光作用距离，所述的出射光作用距离通过控制牵索(a5)的拉力来控制；所述的滑动体(a3)为避免遮挡出射激光光束，其出口为圆锥形；并且滑动体(a3)出口端的侧壁上还设有通孔(a9)；其中所述的激光光源(2)输出的激光通过激光耦合部件(5)耦合到光纤(6)中，光纤(6)穿过医用内窥镜(7)的内腔与出射光作用距离和方位控制装置(8)连接；光纤(6)输出的激光通过出射光作用距离和方位控制装置(8)照射于患处(9)；所述的光纤(6)的出射端面射出的激光沿下口轴线射出，激光射出轴线与医用内窥镜(7)的镜口的轴线之间的夹角由装置主体(a2)上口和下口之间的夹角决定。