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Eine Bilderfassungsvorrichtung (1) zur optischen Erfassung eines Gegenstandes (7), wie zum Beispiel für einen Rücknahmeautomaten (10), in den Leergut eingeführt wird, weist eine punktförmige Lichtquelle (2), einen Umlenkspiegel (9) für von der Lichtquelle (2) abgestrahlte nichtparallele Lichtstrahlen (L1-L4), einen Retroreflektor (6) und eine Bilderfassungseinrichtung (3) auf. Die Bilderfassungseinrichtung (3) erfasst mittels der von dem Retroreflektor (6) reflektierten Lichtstrahlen (L1'', L2'') zumindest einen Umriss des Gegenstandes (7). Der Umlenkspiegel (9) ist dabei derart geformt, dass die Lichtstrahlen (L1', L2', L3', L4') entlang zumindest einer Kurve auf dem Retroreflektor (6) im Wesentlichen parallel einfallen.
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