电梯门控制装置

摘要

提供一种结构简单、能够高精度测量卡合间隙的电梯门控制装置。在其具有的运算装置中，在测量轿厢侧电梯门的卡合装置与门厅侧电梯门的卡合装置在各个电梯门处于关闭状态下所具有的卡合间隙时，通过分别判断是否输入有电梯门全闭状态检测信号的断开状态(轿厢侧电梯门的全闭位置检测开关的ON状态信号)、作为力矩指令值是否在使该轿厢侧电梯门进行关闭动作的方向上输出有一定的力矩值以及电梯门速度是否为零来确认电梯门是否处于全闭状态，从确认为处于全闭状态后，在作为进入到电梯门打开动作时的力矩指令值的变化来检测各个电梯门的卡合装置相互接触时产生的力矩指令值的增加的期间，根据测量轿厢侧电梯门的移动距离的结果来测量卡合间隙。

主权项

一种电梯门控制装置，具有轿厢侧电梯门和门厅侧电梯门，所述轿厢侧电梯门具有电梯门全闭状态检测单元以及电梯门用电动机，所述门厅侧电梯门具有隔开卡合间隙与所述轿厢侧电梯门的卡合装置卡合的卡合装置，所述电梯门控制装置的特征在于，所述电梯门控制装置具有速度运算部分、移动距离运算部分、力矩指令运算部分以及存储器，所述速度运算部分根据从检测所述电梯门用电动机的转速的编码器输出的计数值来计算所述轿厢侧电梯门的速度，所述移动距离运算部分根据从检测所述电梯门用电动机的转速的编码器输出的计数值来计算所述轿厢侧电梯门的移动距离，所述力矩指令运算部分运算使所述轿厢侧电梯门的速度追随速度指令值的力矩指令，所述存储器保存通过计算所述卡合间隙而得到的卡合间隙量，从通过所述电梯门全闭状态检测单元检测到所述轿厢侧电梯门处于全闭状态这一时间点开始，在检测因所述轿厢侧电梯门的打开动作而使得两个电梯门的各自的卡合装置相接触时产生的来自所述力矩指令运算部分的力矩指令值的增加的期间，由所述移动距离运算部分算出轿厢侧电梯门的移动距离，并将其作为所述卡合间隙量保存在所述存储器中。