弹性波触觉界面

摘要

一种触觉界面，包括：多个各自可控的驱动器，被安置在张紧的弹性材料的周界周围。每个驱动器包括：第一电极、第二电极和压电材料。第一电极的顶表面被耦合于张紧的弹性材料。压电材料被放置于第二电极的顶表面与第一电极的底表面之间。驱动器电路可以将控制信息施加到多个各自可控的驱动器中的每个驱动器以在张紧的弹性材料中产生波图案。在触觉界面上提供触觉图像的一些示例方法包括：在驱动器的顶部电极和底部电极两端产生时变电势差，以使得可以在弹性材料中生成驻波图案。可以通过对多个驱动器的子集进行调制来形成触觉图像。

主权项

一种在可变形的材料上呈现三维触觉特征的触觉界面，包括：张紧的弹性材料；多个各自可控的驱动器，被安置在张紧的弹性材料的周界周围，每个驱动器包括：第一电极，第一电极的顶表面被耦合于张紧的弹性材料；第二电极；以及压电材料，压电材料被放置于第二电极的顶表面与第一电极的底表面之间；以及驱动器电路，被耦合于多个各自可控的驱动器的第一电极和第二电极，被配置成接收用于多个各自可控的驱动器中所选择的一个驱动器的控制信息，并且被配置成在与所述多个各自可控的驱动器中所选择的一个驱动器相关联的触觉界面的区域中的张紧的弹性材料中产生波图案。