基于姿态检测控制的智能小车

摘要

本实用新型公开了一种基于姿态检测控制的智能小车，包括遥控器和小车两个部分，其中遥控部分包括方向盘模型，方向盘模型与加速度传感器数据采集模块、单片机遥控模块、无线发射模块依次连接，方向盘模型与单片机遥控模块连接；小车部分包括设置在车体上的无线接收模块、单片机车控模块、电机驱动模块和电机转速反馈模块，无线接收模块、单片机车控模块、电机驱动模块和电机转速反馈模块依次连接，单片机车控模块电机转速反馈模块连接。本实用新型装置，通过使用三轴加速度传感器对重力加速的检测来确定遥控器姿态，根据不同姿态无线控制小车的各种运动，实现了用姿态控制小车的操作方式。

主权项

一种基于姿态检测控制的智能小车，包括遥控器和小车两个部分，其特征在于：其中遥控部分包括方向盘模型(1)、加速度传感器数据采集模块(2)、单片机遥控模块(3)、无线发射模块(4)，方向盘模型(1)与加速度传感器数据采集模块(2)、单片机遥控模块(3)、无线发射模块(4)依次连接，方向盘模型(1)与单片机遥控模块(3)连接；小车部分包括设置在车体上的无线接收模块(5)、单片机车控模块(6)、电机驱动模块(7)和电机转速反馈模块(8)，无线接收模块(5)、单片机车控模块(6)、电机驱动模块(7)和电机转速反馈模块(8)依次连接，单片机车控模块(6)与电机转速反馈模块(8)连接。