一种基于微机电惯性传感网络的实时人体运动捕捉系统

摘要

本发明涉及一种基于微机电惯性传感网络的实时人体运动捕捉系统，主要包括：基于MEMS-uIMU的人体运动测量微惯导传感系统、基于处理器平台的集成了自动检测—分析—控制功能的人体运动参数信号处理系统、基于计算机平台的实时人体运动重构系统和实时三维动画界面软件系统。该人体运动测量微惯导传感系统捕捉实时的人体运动姿态数据，经过降噪处理后，以有线或无线传输方式传送到人体运动参数信号处理子系统，通过相应的滤波算法得到人体姿态数据，再传输到实时人体运动重构系统，实现实时人体运动的重构，并通过实时三维动画界面软件系统、借助界面显示平台把捕捉到的人体运动状态以三维动画的形式实时表达出来，保存数据。

主权项

一种基于微机电惯性传感网络的实时人体运动捕捉系统，其特征在于，所述系统包括：人体运动微惯导传感系统、对人体运动参数进行处理的DSP信号处理子系统、人体运动重构系统以及三维动画界面软件系统；其中，微惯导传感系统与DSP信号处理子系统通信连接，DSP信号处理子系统与人体运动重构系统通信连接，人体运动重构系统与三维动画界面软件系统通信连接；所述人体运动微惯导传感系统用于实时采集人体运动信息，其基于微机电系统MEMS和微惯性测量组合uIMU建立，其中包括微机电惯性传感器、微控制单元、梳理电路和数据传输接口。