自动进料分拣货架系统

摘要

本发明公开了一种自动进料分拣货架系统。在底板上安装有数个隔板组。每个均有一块垂直于底板的一号隔板，与一号隔板平行的二、三号隔板；二号隔板下方两侧的装有链轮，二号隔板外上方两侧的装有链轮，一侧两链轮用轴与电动机连接，下链条环绕二号隔板与两链轮连接，上链条环绕二号隔板与两链轮连接，两链条间装有拨杆；第一托条安装在下链条上方二号隔板的内侧，第二托条安装在一号隔板下部内侧，第三托条固定安装在三号隔板下部的内侧，第四托条安装在一号隔板下部内侧；底板上装有拨杆的定位传感器，光电或接近开关安装在第三、第四托条外侧，定位传感器和光电或接近开关连接在控制器的两输入端，电动机经过接触器连接在控制器的输出端，形成拨杆运动控制回路。

主权项

一种自动进料分拣货架系统，其特征在于：在支架(1)的底板(2)上垂直安装有数个结构相同、并列分布的隔板组，而每个隔板组均包含有一块垂直于底板(2)的一号隔板(3)，与一号隔板(3)平行且宽度小于一号隔板(3)的二号隔板(4)，以及安装在二号隔板(4)同一竖直平面一侧且宽度小于二号隔板(4)的三号隔板(5)，二号隔板(4)与三号隔板(5)之间有一条狭缝，而二号隔板(4)与三号隔板(5)宽度再加上狭缝的宽度等于一号隔板(3)的宽度；一号隔板(3)和二号隔板(4)上方设有一块一号顶板(6)，一号隔板(3)和三号隔板(5)上方设有一块二号顶板(7)，二号隔板(4)外端面下方两侧的底板(2)上分别装有一号链轮(8)和二号链轮(9)，二号隔板(4)外端面上方两侧的一号顶板(6)、二号顶板(7)下方分别装有三号链轮(10)和四号链轮(11)，二号链轮(9)和四号链轮(11)用长轴(12)传动连接，带减速机的电动机(15)与所述长轴(12)传动连接，下链条(13)环绕二号隔板(4)下端与一号链轮(8)和二号链轮(9)连接，上链条(14)环绕二号隔板(4)上端与三号链轮(10)和四号链轮(11)连接，所述下链条(13)和所述上链条(14)间装有拨杆(22)；第一物品托条(16)固定安装在所述下链条(13)上方二号隔板(4)下部的内侧，第二物品托条(17)与第一物品托条(16)具有相同长度并安装在一号隔板(3)下部内侧与第一物品托条(16)相应位置的内侧，第三物品托条(18)与第一物品托条(16)在同一直线位置或低于第一物品托条(16)的平行位置固定安装在三号隔板(5)下部的内侧，第四物品托条(19)与第三物品托条(18)具有相同长度并安装在一号隔板(3)下部与第三物品托条(18)相应位置的内侧；在所述底板(2)上方或一号顶板(6)下方或二号顶板(7)下方固定安装有所述拨杆(22)的定位传感器(23)，光电开关或接近开关(26)通过支架固定安装在第三物品托条(18)和第四物品托条(19)上方外侧，所述定位传感器(23)和所述光电开关或接近开关(26)连接在可编程逻辑控制器(24)的开关量两输入端子a和b上，所述带减速机的电动机(15)经过接触器(25)连接在所述可编程逻辑控制器(24)的开关量输出端子c上。