桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法

摘要

本发明公开了一种桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法，包括以下步骤：1)首先将装有桶装光盘的桶装光盘片匣置放在光盘库上的相应位置；2)然后机械手升降机带动机械手抽盘器和机械手抓盘器升降至桶装光盘片匣对应的垂直位置处；3)机械手抽盘器将桶装光盘托盘从桶装光盘片匣的片匣盒中抽出至打开位置；4)机械手抓盘器将桶装光盘托盘上的最上面一张光盘抓起；5)机械手升降机将机械手抽盘器和机械手抓盘器升降到目标单元所在位置，打开目标单元将机械手抓盘器上的光盘放入目标单元。本发明使得桶装光盘可以自动地一一转移到光盘库的光盘片匣中，无需将光盘库停机进行人工操作，也不易损坏光盘。

主权项

一种桶装光盘到光盘库光盘片匣的自动装载方法，其特征在于包括以下步骤：1)首先将装有桶装光盘(6)的桶装光盘片匣(10)置放在光盘库(1)上的相应位置；2)然后机械手升降机(41)带动机械手抽盘器(42)和机械手抓盘器(43)升降至桶装光盘片匣(10)对应的垂直位置处；3)机械手抽盘器(42)将桶装光盘托盘(12)从桶装光盘片匣(10)的片匣盒(7)中抽出至打开位置；4)机械手抓盘器(43)将桶装光盘托盘(12)上的最上面一张光盘(6)抓起；5)机械手升降机(41)将机械手抽盘器(42)和机械手抓盘器(43)升降到目标单元所在位置，打开目标单元将机械手抓盘器上的光盘(6)放入目标单元。