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Robot desescoriador. Es del tipo utilizado en operaciones de desnatado, limpieza y agitación del metal fundido en hornos industriales. Se encuentra suspendido de dos vigas carrileras (3, 4) dispuestas horizontalmente a un nivel superior al de la boca de horno (2), siendo portadoras de sendos raíles (5, 6) de desplazamiento de un carro portante (7) provisto de unas columnas (8) en las que se desplaza verticalmente un soporte (9) al que es solidario un mástil horizontal (10). El mástil horizontal (10) es a su vez portador de unas guías laterales (11) para deslizamiento de un segundo carro (12) al que está unido articuladamente un brazo telescópico (13) inferior a él y cuyo extremo libre incluye una pala (14) que realiza las operaciones de limpieza, desnatado o agitación del metal fundido. La pala (14) puede así entrar y salir fácilmente del horno al estar asistida de movimientos en todas direcciones, con control manual o automático.
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