多重表面对焦系统及方法

摘要

一种多重表面对焦系统及方法，该方法包括如下步骤：选择对焦表面、对焦位置及对焦范围；控制CCD镜头移动寻找粗略的焦点位置；在设定的距离内移动CCD镜头，并不断截取待测工件的影像及CCD镜头的Z轴坐标；在对焦范围内计算每个影像的清晰度；对影像清晰度及CCD镜头的Z轴坐标进行过滤；对过滤后的CCD镜头的Z轴坐标进行等距细化，得到新的Z轴坐标及新的影像清晰度；根据选择的对焦表面、新的Z轴坐标及新的影像清晰度，计算出精确的焦点位置；将CCD镜头移到精确的焦点位置。利用本发明可以自动对指定的待测工件表面进行对焦。

主权项

一种多重表面对焦方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：在影像量测机台截取的待测工件的影像中选择对焦表面、对焦位置及对焦范围；控制影像量测机台的CCD镜头移动寻找粗略的焦点位置；控制CCD镜头以该粗略的焦点位置为中心，在设定的精确距离内沿Z轴方向从下至上进行移动，并不断截取待测工件的影像及CCD镜头的Z轴坐标；对每个所截取的待测工件的影像，以所选对焦位置为中心，选取所述对焦范围大小的区域，计算出该区域的清晰度作为该影像的清晰度；根据均值过滤算法对影像清晰度及对应CCD镜头的Z轴坐标进行过滤；对过滤后的CCD镜头的Z轴坐标进行等距细化，得到新的Z轴坐标及新的影像清晰度；根据选择的对焦表面、新的Z轴坐标及新的影像清晰度，计算出精确的焦点位置；及将CCD镜头移到精确的焦点位置。