| 发明名称 | 照相装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种照相装置，包括可移动平台和控制器。所述可移动平台具有成像器，所述成像器通过拍摄镜头捕捉光学图像，以及所述可移动平台能够相对垂直于所述拍摄镜头的光轴的xy平面移动和转动。所述控制器计算所述照相装置的倾斜角度，所述倾斜角度通过所述照相装置绕所述光轴的转动而形成，并相对于垂直于重力方向的水平面而测量，以及所述控制器根据所述倾斜角度执行用于倾斜校正的所述可移动平台的受控移动。所述控制器计算表示所述光轴与所述水平面的夹角的仰角/俯角，并确定是否基于所述仰角/俯角执行用于所述倾斜校正的所述可移动平台的所述受控移动。 | ||
| 申请公布号 | CN101762946A | 申请公布日期 | 2010.06.30 |
| 申请号 | CN200910262073.7 | 申请日期 | 2009.12.23 |
| 申请人 | HOYA株式会社 | 发明人 | 上中行夫 |
| 分类号 | G03B5/00(2006.01)I;H04N5/232(2006.01)I | 主分类号 | G03B5/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京戈程知识产权代理有限公司 11314 | 代理人 | 程伟;王锦阳 |
| 主权项 | 一种照相装置，包括：可移动平台，所述可移动平台具有成像器，所述成像器通过拍摄镜头捕捉光学图像，以及所述可移动平台能够在垂直于所述拍摄镜头的光轴的xy平面上移动和转动；以及控制器，所述控制器计算所述照相装置的倾斜角度，所述倾斜角度通过所述照相装置绕所述光轴的转动而形成，并相对于垂直于重力方向的水平面而测量，以及所述控制器根据所述倾斜角度执行用于倾斜校正的所述可移动平台的受控移动；所述控制器计算表示所述光轴与所述水平面的夹角的仰角/俯角，并确定是否基于所述仰角/俯角执行用于所述倾斜校正的所述可移动平台的所述受控移动。 | ||
| 地址 | 日本东京新宿区中落合2丁目7番5号 | ||