基于线激光和单台相机的轮胎检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种基于线激光和单台相机的轮胎检测装置，包括线激光器、相机、驱动电路、单片机、步进电机、计算机；相机与计算机相连接；步进电机和单片机通过驱动电路连接；单片机与计算机相连接；检测方法包括以下步骤：初始化；打开线激光器照射轮胎，相机采集轮胎图像；将图像和角度、转速数据分别传送到计算机；驱动电路驱动步进电机转动；相机采集图像并传到计算机；计算三维信息并保存；判断所采集到得图像是否达到指定的帧数；利用OpenGL进行三维重构，显示最终结果。本发明克服了现有技术存在的检测精度低、监测速度慢、数据处理能力差的问题，投资费用少、检测精度较高、体积小、能够实时处理。

主权项

一种基于线激光和单台相机的轮胎检测装置，其特征在于，由以下单元组成：线激光器，用来产生照射轮胎表面的线激光；相机，用来实时拍摄被线激光照射的轮胎表面，将拍摄到的图像传给计算机；单片机，用来输出控制信号给驱动电路，利用驱动电路来驱动控制步进电机的转动；接收驱动电路发送的步进电机的角度、转速数据，接收计算机输出的控制指令，根据控制指令将角度、转速数据传给计算机；驱动电路，用来接收单片机传来的控制信号，根据控制信号驱动步进电机转动；将步进电机传来的角度、转速数据传给单片机；步进电机，用来接收驱动电路传来的驱动控制信号，根据驱动控制信号控制轮胎的转动，并将角度、转速数据传给驱动电路；计算机，用来接收并存储从相机得到的轮胎图像；与单片机通信，向单片机发送控制指令，接收单片机传送的步进电机的角度、转速数据，根据角度、转速数据，利用三维重建软件对轮胎进行三维重建。上述单元中，相机与计算机相连接；步进电机和单片机通过驱动电路连接；单片机与计算机相连接；