| 发明名称 |
一种新型多适应机械手 |
| 摘要 |
一种新型多适应机械手，是在底座的上面固定地安装导向套，导向套的内部安装一个可以左右滑动的滑块，滑块用销(8C)与“7”字形的杠杆连在一起，同时“7”字形的杠杆具有绕销(8C)转动的自由度；在“7”字形杠杆的一端力臂上用销(7B)与连杆相连，连杆的另一端用销(6A)与叉形接头连接，上述所有连接的关节之间均有相互转动的自由度。叉形的接头与气缸的活塞是固定连接，气缸用支架固定在底座的上面。两种动作的复合作用，则“7”字形杠杆的头部具有沿d→e→f→g方向的运动轨迹。 |
| 申请公布号 |
CN101733748A |
申请公布日期 |
2010.06.16 |
| 申请号 |
CN200810181202.5 |
申请日期 |
2008.11.13 |
| 申请人 |
闫娟 |
发明人 |
闫娟 |
| 分类号 |
B25J9/08(2006.01)I;B25J3/04(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/08(2006.01)I |
| 代理机构 |
|
代理人 |
|
| 主权项 |
一种新型多适应机械手，其特征是：在底座(1)的上面固定地安装导向套(10)，向导套的(10)内部安装一个可以左右滑动的滑块(11)，滑块(11)用销(8C)与“7”字形的杠杆(9)连在一起。 |
| 地址 |
221100 江苏省铜山县铜山新区湘江路42号 |
