一种目标跟踪方法及装置

摘要

本发明实施例提供了一种目标跟踪方法及装置，从当前帧采集图像中检测出各目标对象；用各跟踪对象与检测出的各目标对象一一匹配，将与跟踪对象匹配的目标对象作为该跟踪对象的跟踪结果。通过将检测应用于目标跟踪中，先从当前帧采集图像中检测出目标对象，就能够预先获取当前帧采集图像中的前景区域，再根据检测出的目标对象匹配跟踪对象，从而滤除背景干扰，减少了需要处理的区域，进而减少了目标跟踪中的工作量。

主权项

一种目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括：从当前帧采集图像中检测出各目标对象；用各跟踪对象与检测出的各目标对象一一匹配，将与跟踪对象匹配的目标对象作为该跟踪对象的跟踪结果；所述目标对象为融合后的目标队列中的检测框，所述跟踪对象为跟踪队列中的基准框，所述用各跟踪对象与检测出的各目标对象一一匹配包括：计算跟踪队列中各基准框与目标队列中各检测框的匹配度；在目标队列中为每个基准框选择出匹配框，将所述匹配框作为该基准框的跟踪结果，所述匹配框为目标队列中与该基准框的匹配度最大，且所述匹配度高于预先设定的第二阈值的检测框，将目标队列中除匹配框以外的检测框作为非匹配框。